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1、产品描述
高温作为助力机械手,可完成高温工件抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,为高温工件提供极理想的助力搬运、加工、检测、组装工具。高温作业助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。高温作业助力机械手,在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。
2、工况要求:
设备用途:高温作业助力机械手采用气缸升降提升控制方式,通过一键控制的方式将阴极提升所要的高度并旋转一定的角度。控制方式为电气一体化控制。本设备设置两种控制按钮,分别对应正常生产和维修两种状态。
2.1水平旋转半径:600mm可调。
2.2动作方式:在Y轴方向提升200mm(正常工作状态)左右再在X轴方向旋转一定的角度。
2.3垂直最大行程;900mm(维修状态);
2.4高温作业助力机械手智能提升偏移装置可绕中心关节转动范围90度;
2.5设备运行噪声s72dB(A)。
2.6操作节拍:20-35s
2.7环境温度:-15℃~80℃
2.8相对湿度:≤90%
2.9气源压力:0.6-0.7MPa
3、产品特点
3.1操作简易快捷性:无需作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动检测运行。
3.2无重力省力化: 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。
3.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
3.4定位精确:零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动精确定位。
3.5可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。
3.6安全性:采用优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全、可靠和有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。
3.7节约能源;整机无须电源,只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。
3.8防爆性:由于动力是压缩空气,不是用电源作为动力,适合在易燃易爆的环境工作。