型号：YB-900kg/3000mm-ZB

  额定提升重量：900KG

  工作半径：3000mm

  设备高度：4.5m

  使用电源：三相交流电：380V±10%，50HZ，

  环境温度：0~40℃，

  相对湿度：≤90%。

  工况要求：车轮上料，车轮翻身，车轮下料须在10分钟内完成，翻身机可以连续工作24小时以上。

   高铁车轮制造用助力机械手可完成车轮抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作，为车轮上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

   1、工作原理

  根据实际作业需要，高铁车轮制造用助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

   2、产品特点

   2.1操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

   2.2无重力省力化： 搬运较大重量时牵引力小于2公斤。

   2.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   2.4定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。

   2.5可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

   2.6安全性：精选质优的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   2.7防爆性：适合在些特殊的环境工作。

   3、本产品的技术创新点：

   3.1采用伺服驱动与真空吸附夹具技术，有利于实现抓取工件的灵活旋转与准确装配。

   3.2采用先进的ARM微控制器进行工作状态分析和数字模糊智能控制，提高了机械手的工作稳定性和可靠性，无论在性价比、速度和智能化处理上优于采用PLC控制的助力机械手。

   3.3气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

   3.4状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知，为智能控制提供了必要的信息。

   3.5车轮可以从水平放置在翻身装置内；使用气缸自动夹紧、防止车轮移动。

   3.6车轮能在翻身装置内360°转动、任意位置停止。

   3.7车轮夹紧装置自动控制，使用配套助力机械手自动上、下车轮；同时也可以起重机进行吊装车轮。

   3.8自动化控制箱，内含PLC，变频器，开关电源，控制箱安装外装电源指示灯，运行指示灯，报警指示灯，复位、正向启动、反向启动、急停等功能按钮。

   4、工艺创新：

   4.1采用UG大型三维CAD软件进行实体造型、虚拟装配、运动仿真，加快了产品开发进程、提高了产品的质量。

   4.2对已有的助力机械手的执行机构、驱动机构和控制部分进行理论建模与测试分析，为采用先进的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理论依据。