航天产品生产用助力机械手，采用桁架T型助力机械手（也称T型助力机械手）结构，大跨度，大吨位，可完成重物抓取搬运、翻转、对接、微调角度和在线检测等三维空间移载动作，为军品上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运、组装、生产和检测工具。桁架T型助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   桁架T型助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大，将在在汽车制造、家电视讯、金属制造、工业铸造、航空以及造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、制药、化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

   与硬臂助力机械手不同，桁架T型助力机械手没有双关节机械手，其前后左右位移由导轨实现。因为T型助力机械手没有机械臂，比硬臂型小，更适合操作空间狭小的场合。

   一、桁架T型助力机械手的特点：

   1、操作灵活。无双关节机械臂，操作更灵活。

   2、负载更大。较大负载1000Kg，可根据用户需求设计提升高度。

   3、适应性强。搭配各类非标夹具，终实现各种形状的工件起吊。

   4、安全可靠。断气保护可维持一个循环，误操作保护，报警提醒。

   5、启动力小。全铝合金材质，重量轻，启动力量仅为工件重量的1%。

   二、桁架T型助力机械手的主要性能指标

   1、三维移动：桁架T型助力机械手为XYZ三维空间可移动跨越式；且具有在行程任何位置悬浮功能；

   2、活动自由：桁架T型助力机械手能够在轨道上自由活动；

   3、轨道长度：根据客户要求，个性化定制；

   4、载重量大：桁架T型助力机械手载重不小于800KG以上；设备总功率12KW--20KW；

   5、驱动方式：电动或手动；

   6、提升高度：个性化定制智能桁架助力机械手上方采用智能提升系统，可实现物料的空中运输；提升高度可根据客户要求确定；

   7、悬浮模式：智能桁架助力机械手负软具备自动县浮功能：控制系统至少设置10个重量值，在每个重量值上下2kg范围内，设备会自动进入悬浮模式，无需手动按键切换；

   8、安全联锁：智能桁架助力机械手具备防误按压释放按钮重物掉落功能；通过IO扩展模块，设置一个重量门限值，当实测重量大于此门限值时，即使按压释放按钮也不能释放重物。只有当实测重量小于门限值时，才允许按下释放按钮时释放重物；

   9、运行平稳：智能桁架助力机械手具备空载减速功能：在负载从支撑平面上被吊起时，控制系统需对加速度曲线进行平滑处理，保证提升初始阶段的平稳性；

   10、自动归位：智能桁架助力机械手具备自动归位功能：通过触发自动归位信号，设备可自动快速回到预先设置的位置；

   11、遥控模式：智能桁架助力机械手在工件吊运过程中，通过伺服手柄开关或者遥控来控制工件的升降；当悬臂吊处于悬浮模式时工人可以通过推、拖的方式来移动工件；

   12、工位停留：智能桁架助力机械手整车设置独立的行走机构，带刹车，可在任意工作位置停留。