1、产品描述：

   1.1移动立柱式助力机械手机构尺寸：R*H=Max2500*2900mm

   1.2作业高度(行程)：H=100mm-1500mm

   1.3较大负载：G=200kg

   1.4圆棒长度L1=150mm-900mm,直径D=210mm-335mm.

   1.5气源需求：0.5-0.8MPa

   1.6噪声≤50db

   1.7环境温度：0~40℃，

   1.8相对湿度：≤90%。

   2、工况要求：

   圆棒多晶硅加工助力机械手，

   从栈板上夹取搬运200KG重以下的晶棒到台车上（或动作相反）及其他场所应用，可完成太阳能电池用硅棒抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，为太阳能电池用硅棒提供理想的助力搬运、加工、检测、组装工具。圆棒多晶硅加工助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   3、工作原理：

   根据实际作业需要，圆棒多晶硅加工助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下三维空间轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，安全可靠，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

   4、产品特点：

   4.1采用可移动立柱悬臂夹取式助力机械手，操作方式为双手操作，按压“上升”按钮时机械臂提升，按压“下降”按钮时机械臂下降，可点动操作,升降速度可调；

   4.2夹具可夹取长度150mm-900mm左右的圆棒，直径210-335mm，重量范围200KG以下；

   4.3气源由业主（买方）提供，压力范围0.5-0.8MPa；

   4.4具有断气保护系统（断气后能保持设备正常操作一个循环，工件不掉落，确保设备、产品安全）；

   4.5各种操作按钮开关(点按）等系统安装在操作盒面板上，便于操作；

   4.6在操作覆盖范围内，操作把手可自由平缓的移动到范围内的每个位置；

   4.7在负重上下极限重量时，升降极限速度均不超过0.5-0.8m/s,并能保持平稳

   4.8夹具与工件夹紧至达到可上升的过程用时不超过1秒并可调；

   4.9空载时可以任意悬浮在任意位置，上下手动轻轻操作，操作力不超过3kg,实现准确对位。

   4.10夹具具备夹紧指示功能，作业时观察指示灯，由红变绿时代表可提升操作；

   4.11夹紧后由空载状态自动切换到负载状态，释放后重载状态自动切换到空载状态。

   4.12本设备设计误操作保护功能，确保设备和产品安全。单独按释放按钮不起作用，只有同时操作两个释放按钮时，工件才允许释放。

   4.13本机械手夹具具有防护功能，防止意外情况对产品造成损坏。本夹具具备水平90度旋转功能，同时可以手动调节产品摆放不同角度（360度）。

   4.14管道走线布局优化：主气管集中在伸缩管内沿着主臂通过主旋转轴（内孔）通向副臂，沿着副臂通向扶手。气管外面须有伸缩管或缠绕管保护，做到整齐不缠绕。